LegoとApitorでプログラミング

LegoとApitorでプログラミング

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レゴブロックをプログラミングして動作させられる「Lego EV3」と「Apitor Robot」の情報です。
このページは、これまでブログに書き留めてきた記事の一覧と、これらへのリンクで構成しています。

[内容]

Lego EV3

Linuxによる各種設定やC言語によるプログラミング。

Apitor Robot

Scratch言語によるプログラミングロボットの作成例。(動画あり)

Lego EV3 (設定)
2018年11月27日	Lego EV3 (ev3dev) を日本仕様？に設定タイムゾーンや言語などを日本仕様に設定。
2018年11月28日	Lego EV3 (ev3dev) のDNS設定 EV3のキー操作で設定できないDNSの設定方法。
2019年01月30日	Lego EV3のLinux OS ev3dev で使用できるUSB HUB + LAN Adapter USB HUB + LAN Adapterの使用例。
2019年12月03日	Lego EV3 (ev3dev) で無線LANを使う無線LANモジュールを装着して設定する方法。
Lego EV3 (自作)
2018年11月26日	Lego EV3にシリアルカメラを付ける Jpegカメラを装着して写真を撮影。
2019年01月16日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のLCDにJPEG画像を表示 JPEG画像の表示方法。
2018年12月04日	Lego EV3 (ev3dev) に自作のセンサーを付ける温湿度センサーを装着。(I2C接続のパーツの使用例)
2019年02月20日	Lego EV3を使用して太陽電池パネルを制御太陽位置を計算して太陽電池パネルを常に太陽へ向ける。(動画あり)
Lego EV3 (付属品の制御)
2018年12月08日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のセンサーを使うセンサーのプログラミング例。
2018年12月18日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のモーターを使うモーターのプログラミング例。
2018年12月20日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のLEDを使う LEDのプログラミング例。
2018年12月25日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のLCDを使う LCDのプログラミング例。(線や円の描画)
2018年12月29日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のLCDを使う（文字を書く) LCDのプログラミング例。(文字の描画)
2019年01月04日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のボタンを使うボタンのプログラミング例。
2019年01月08日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のスピーカーを使う (Beep) スピーカーで音を鳴らす例。
2019年02月06日	Lego EV3 (ev3dev) でEV3のスピーカーを使う (PCM音源) スピーカーで音声(文字読み上げ)、音楽を鳴らす例。
2019年02月12日	Lego EV3 (ev3dev) でNXTのセンサー (Sound sensor) を使う NXTのSound sensorのプログラミング例。
Lego NXT (おまけ)
2019年2月27日	スマフォをぐるぐる回して撮影した動画(大野山にて) レゴ(NXT)で作ったスマホ基台にスマホを載せて360°撮影した風景動画
2019年3月12日	スマフォをぐるぐる回して撮影した動画(伊丹スカイパークにて) レゴ(NXT)で作ったスマホ基台にスマホを載せて360°撮影した風景動画
Apitor SuperBot
2020年03月13日	Apitorで尺取り虫ロボットを作る
2020年03月18日	Apitorでバイクを作る (改良版)
2020年03月26日	Apitorで赤ちゃんハイハイのロボットを作る
2020年04月04日	Apitorで人型？ロボットを作る
2020年04月08日	Apitorで懸垂ロボットを作る
2020年04月14日	Apitorでヘリコプターを作る
2020年04月18日	Apitorでゴルフロボットを作る
2020年04月22日	Apitorで手漕ぎトロッコを作る
2020年04月29日	Apitorでカヌーとボートを作る
2020年05月05日	ApitorでＦ１カーを作る
2020年05月14日	Apitorでフォークリフトを作る
2020年05月29日	Apitorでクレーン車を作る
2020年06月07日	Apitorでバッティングロボットを作る
2020年06月15日	Apitorでペンギンロボットを作る
2020年06月24日	Apitorで芋虫ロボットを作る
2020年09月13日	Apitorで腕立て伏せロボットを作る
2020年12月14日	Apitorを使ってコマを回してみた
2021年01月22日	Apitorで紙飛行機を飛ばす
2021年02月09日	Apitorでトカゲロボットを作る
2021年08月25日	Apitorでテーブルを周回する三輪バギーを作る
2021年09月16日	Apitorでモノレール(Monorail)を作る
2022年06月11日	車高を変えるロボットカー
2022年10月09日	Apitorでトラクターを作る
2022年10月30日	Apitorでファミリーカーを作る
Apitor Robot X
2021年06月09日	Apitor Robot Xでバイクを作る
2021年06月17日	Apitor Robot Xでクレーンを作る
2021年07月19日	Apitor Robot Xでホイールローダーを作る
2022年10月15日	Apitor Robot Xでトレーラーを作る
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