Raspberry PiやArduino(互換)、Jetson Nanoなどのマイコンキットを使用した電子工作の情報です。

紹介している技術を参考にすると、IoTシステムを構築できます?!

自宅には、これらの技術を応用して、セキュリティを兼ねたセンサーネットワークや、流星の観測システムを構築しています。(もちろん素人レベルです)

このページは、これまでブログに書き留めてきた記事の一覧と、これらへのリンクで構成しています。

※ 役に立たなさそうな記事は除いています。

[内容]

• Raspberry Pi
• FM送信機やネットラジオを作ったり．．．その他イロイロな技術情報。
• Arduino (互換)
• トラ技の付録キット(πduino)やESP-WROOM-02にセンサーやカメラを付けた例。
• Jetson Nano
• FANやWiFi、SDRを付けたり、動画から流星を検知したり。。
• EnOcean
• EnOceanキットに自作のセンサーを付けた例。

Raspberry Pi 3のOSを新しくしたら低電圧警告が大量発生

低電圧警告への対策。(解決編)

Raspberry Pi (bookworm) の固定IPアドレスの設定

OSを新しくしたらIPアドレスを固定にする方法が変わっていたので、その方法を。

Raspberry Pi Imagerのアクセス拒否対策

OSをSDメモリへ書き込む時にアクセス拒否のエラーが出た時の対策。

Apple Piで簡単プログラミング(Shutdownスイッチを付ける)

Shutdownスイッチを装着。

Apple Piで簡単プログラミング(時計を作る)

LCD制御のデバッグを兼ねた時計。

Apple Piで簡単プログラミング(ネットラジオを作る)

TVリモコンで操作するネットラジオ。

Raspberry PiのWiringPi(gpio)をraspi-gpioへ修正

bullseye ： Wiring Piがサポート外になったので、代替(raspi-gpio)へ変更。

bookworm ： raspi-gpioがサポート外になったので、代替(pinctrl )へ変更。

Raspberry PiのFAN制御 (Bash)

安価なFANを使用したRaspberry PiのCPU空冷。
有り合わせのパーツとシェル(Bash)で作成した超お手軽制御。

MQTTでIoTデバイスを管理

ラズパイなどに実装したネットラジオやLED、センサーをWEBブラウザから制御。

MQTTでWEBから操作するWiFi Monitorを作った

無線LAN(WiFi)のサーベイをWEBブラウザから行う。

エナジーハーベスティング(EnOcean)を試す

STM431JとUSB400Jを使用してEnOceanの基本動作を確認。

Raspberry piでミニFM放送もどきができる

OSSのpifmを使用して音声を送信。

Raspberry Pi で文字放送(RDS)

OSSのPiFmRdsを使用して文字を送信。(スマホで文字情報を受信)

Raspberry Pi で文字放送(RDS) その２

OSSのPiFmRdsを使用して文字を送信。
(Linux PCにSDRを装着して、GQRXで文字情報を受信)

25年ぶりにパケット通信(HAM)で遊ぶ(準備)

HAMの電波を使用してラズパイを遠隔制御するための準備。(検討)

HAMのパケット通信でセンサーネット

ラズパイにつけたセンサー情報をHAMの電波で通信。

Raspberry Pi 3 に rx_tools をインストール

SDR(AirspyMini)をコマンドラインで使用。

Raspberry PiへHamlibをインストール

無線機を遠隔操作する為にHamlibを使用。

⇒ Hamlibは用途に合わなかったので、その後、自作。(非公開)

Raspberry Piにカメラを付けて流星リアルタイム検知(検討中)

Camera Module 3を使用して流星検知の可否を検討するために、日中に動画を撮影しながらリアルタイムで鳥を動体検知してみた。

Raspberry Pi 4 と V3 Camera で星空を撮影

静止画（カラー、グレイスケール）で夜空を撮影し、ATOM Cam 2の画像と比較。

Raspberry Pi 4 と V3 Camera で星空を撮影(一晩)

２分間隔、15秒露出で一晩撮影。画像をタイムラプスで公開。

Raspberry Pi 4 と V3 Camera で星空を撮影(一晩) その２

設定を変更し、２分間隔、60秒露出で一晩撮影。画像をタイムラプスで公開。

Raspberry Pi 4 と V3 Camera で星空を撮影(一晩) その３

カメラソフト libcamera を最新版に変更して、流星を撮影することに成功。
１分間隔、50秒露出で撮影した画像をタイムラプスで公開。

Raspberry Pi 4 と V3 Camera で星空を撮影(一晩) その４

これまで撮影した火球と明るい流星の写真。
長時間露出による静止画撮影は一先ず終了。。

Raspberry Pi 4 と V3 Camera で流星を動画撮影

１分毎に57秒間の動画を一晩撮影し、この夜に撮影した流星の中から明るい流星を２つ動画で紹介。　ATOM Cam 2との比較(静止画)も。

Raspberry Pi 4 と V3 Camera で動画撮影した夜空の合成画像

１分毎に57秒間撮影した一晩の動画を合成した画像。
・撮影時間 5/3 21:00:00 - 5/4 04:15:57 (流星 4個)
・撮影時間 5/4 21:00:00 - 5/5 04:20:57 (流星 12個)

Raspberry Pi 流星カメラ

みずがめ座δ流星群などの流星群が活発な7/27～8/2に北の空を撮影した流星の中から、明るい流星を選んで動画で公開。
ライブは、以下で。 (システムの紹介と火球、スプライトの画像も)
    Raspberry Pi 流星カメラ

とりあえずπduino単体でお勉強

LEDをチカチカするサンプル。

とりあえずπduino単体でお勉強 その２

スイッチの割り込みでLEDをON/OFFするサンプル。

πduinoを単体で使うために．．．

πduino上のスイッチでLEDを制御。

πduinoへ振動センサー(SHK393-20-4P)を付けてみた

振動センサーを装着してアラームを鳴らす。

MQTTでIoTデバイスを管理 (ESP-WROOM-02で監視カメラ)

JPEGカメラを使用して監視カメラシステムのベースを作成。
(WEBブラウザで監視、制御)

ESP-WROOM-02とJPEGカメラでタイムラプス

JPEGカメラで低速度撮影した画像からタイムラプスを作成。
(WEBブラウザで監視、制御)

MQTTでIoTデバイスを管理 (ESP-WROOM-02で監視カメラ) その２

赤外線センサーとJPEGカメラを連動させた監視カメラシステム。
(WEBブラウザで監視、制御)

Jetson Nano 開発者キット．．買ってみたけど．．．どうしょ。。

家電に付いていたFANを装着

ARMマイコンキットで流星電波観測

SDRを使用した流星電波観測システムの開発検討時の内容。
完成した流星電波観測システムについては、以下を参照。
(Raspberry Pi 3/4 でも動作します)
    MroSpec[ARMマイコン流星電波観測器]

Jetson NanoでUSB WiFi (WDC-433SU2M2)を使う

無線LANモジュールを装着。

Airspy miniをコマンドラインで使う(Install & FM放送)

OSSのrx_toolsを使用してAirspy miniを使う。(FM放送の受信例)

Airspy miniをコマンドラインで使う(VORのID受信)

OSSのrx_toolsを使用してAirspy miniを使う。(VORの受信例)

Jetson Nanoを使ったATOM Cam 2の静止画ライブ

格安の防犯カメラを使用したリアルタイム流星観測(観望)システム。
ライブは、以下で。 (火球などの撮影画像も)
    流星観測(観望) @ 宝塚

Jetson Nanoの温度確認のためにシェルを作成

温度確認をしやすいように、測定部位と温度を対応して表示。

エナジーハーベスティング(EnOcean)を試す

STM431JとUSB400Jを使用してEnOceanの基本動作を確認

EnOcean STM431Jに秋月の赤外線センサーを付ける

赤外線センサーを装着。

EnOcean STM431Jに光センサーを付ける

光センサーを装着。(ニッカド電池で動作)

EnOcean STM431Jに光センサーを付ける その２

光センサーを装着。(太陽電池で動作)