Raspberry PiやJetson NanoなどのARMマイコンキットにUSB接続のSDRモジュールを接続し、SDRソフトで受信した信号を解析する流星電波観測器です。

改造は自由です。

資料に記載の手順どおりにインストールし設定すれば観測できるようになるので、観測に興味がある人、Raspberry Piを持て余している人など、気軽にトライしてみてください。

ほんの少しのプログラミングの知識があれば、自分好みの観測器を作ることも可能です。

• 特長
• 電源を入れると自動で起動し観測を開始します。
• コマンドラインベースのソフトで構築しているため、Raspberry Pi 3のような非力なマイコンでも動作します。
• 観測前に簡単な調整を行い、この調整結果を元に送信局毎の設定ファイルを作成することで、観測環境に応じた観測をすぐに始められます。
• ノイズの影響など受信環境による信号強度の変動は、設定ファイルのパラメーターを変更することで、観測を中断することなく調整できます。
• 観測データは、HROFFTと同様のスペクトログラムの他、エコー検出情報 (時刻，継続時間) を保存すると共に、サーバーへ送信しライブ公開もできます。
• 受信信号を音声録音しているため、事後の解析が可能です。

• 動作環境 (2022/4 時点で確認している環境)
• Raspberry Pi 3/4 (Raspberry Pi OS)
• Jetson Nano (Ubuntu 18.04.xx)
• その他の環境
• OSSを使用して構築しているので、Linux系のOSをインストールしたマイコン、PCで動作させられます。
• 使用しているOSSは、Windowsにもリリースされているので、Windows環境への移植も可能です。

• 配布
• 流星電波観測集計センター様のサイトで配布して頂いています。
• http://www5f.biglobe.ne.jp/~hro/index.htm
• 小型マイコンによる電波観測方法 (アクセスしたページの下の方)
• Version
• Ver 1.20

• 配布物
• MroSpec_v120.zip (ソフトウェア)
• Mrospec 概要書 Ver 1.00
• Mrospec 概要書 付属 Ver 1.00
• Mrospec 説明書 Ver 1.04

• インストールと実行
• 説明書に記載。
• Raspberry Pi を対象に記載しています。

• 開発言語
• Linux Shell
• C , C++ (ソースコード付き)

• 使用例 (観測例)
• 常時ということではありませんが、以下のサイトでライブ公開しています。
• 流星電波観測 LIVE in 宝塚(兵庫)

• 観測データビューワ
• MroView 観測データビューワ
• 観測データを表示してエコー数やエコー時刻、時間などを確認、記録する為のソフトです。 (Windowsで動作するフリーソフト)
• HROFFTやMROFFTの観測データにも対応しています。
• ダウンロード
• MroView 観測データビューワ

技術的な検討内容を記載したブログ記事の一覧(リンク)です。

• Ver 1.3x に実装 (リリースなし)

rx_fm + Airspy mini の動作が不安定なためリリースしていませんが、情報は使えます。



• ARMマイコンキットで流星電波観測 (Raspberry Pi 3 + Airspy) 2022年7月15日
• 2月に試して諦めていた Raspberry Pi 3 + rx_fm + Airspy mini の環境で観測できることを確認した。


• Raspberry Pi 3のOSを新しくしたら低電圧警告が大量発生 2022年6月18日
• 低電圧の警告に対して、電源の容量を大きくして改善。


• Raspberry PiのWiringPi(gpio)をraspi-gpioへ修正 2022年6月17日
• 配布パッケージに同梱しているShutdownシェルが、昨年末頃からのOSで動作しないので、修正点を記載。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (SDメモリーの寿命) 2022年6月15日
• 使用環境、使用方法によるけど、半年以上は使えるかな。
• 追記：2023年1月24日、システム異常多発し動作不能。寿命が半年程度は確定?!


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (スペクトログラムの周波数レンジ変更) 2022年2月13日
• エコー近辺を拡大したスペクトログラムを作るために、SOXの改造版をインストールして試してみた。　まぁええかぁという感想で不採用。。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (Raspberry Pi 3 + rx_fm) 2022年2月11日
• RTL-SDRとAirspy miniで観測した感想を。　Raspberry Pi 3でAirspy miniを使うのは断念。。 (上の7月15日の記事に、観測に使用できることを記載)


• Raspberry Pi 3 に rx_tools をインストール 2022年2月2日
• Raspberry Pi 3 で、Airspy mini はもちろん、いろいろなSDRデバイスを使用して観測できるよう、rx_tools (rx_fm) をインストール。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (rx_fm版) 2022年1月17日
• Jetson NanoにSDRソフト rx_tools (rx_fm) をインストールして、Airspy mini で観測。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (今後) 2022年1月4日
• あきらめた事、これからの事をメモ。


• Ver 1.20 に実装 (ここから下)


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (画像の容量削減) 2022年1月2日
• 観測結果を圧縮してファイル容量を削減。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (HROFFTっぽく：実装) 2021年12月27日
• 観測結果をHROFFTっぽくする機能をJetson NanoとRaspberry Pi 3へ実装。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (HROFFTっぽく) 2021年12月20日
• スペクトログラムに信号強度グラフを描き込んで、HROFFTのような画像に。(PCで検証)


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (エコー検出の方法) 2021年12月 1日
• エコー検出の方法を検討。


• Ver 1.10 に実装 (ここから下)


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (Raspberry Pi 3で構築) 2021年10月29日
• 購入可能なUSBオーディオ変換アダプタを使用して、動作することを確認。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (仕上げに向けて) 2021年10月20日
• 信号強度のグラフを追加して視認性を向上。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (rtl_fm版) 2021年10月 9日
• Raspberry Piで構築するために、SDRソフトにrtl_fmを使用。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (エコー例) 2021年 9月20日
• 試作版を使ってエコー検出の処理を確認。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 (試作版 完成) 2021年 9月18日
• 構想を実現するためにGQRXを使用して試作。SOXの使い方も記載。


• ARMマイコンキットで流星電波観測 2021年 9月 7日
• こうすれば簡単に作れそうという構想。