LCD液晶の動作を確認するために時計のサンプルを作ってみた。
使用したLCD液晶は、トラ技2014年7月号に掲載されていたもの。
ストロベリー・リナックス http://strawberry-linux.com/
I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（１６ｘ２行） メーカー品番：SB1602B
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=27001
使い方は、ストロベリー・リナックスで公開されている資料と
使用されているコントローラー(ST7032i)のデータシートを参考に。
I2Cのアドレスを確認
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pi@raspberrypi ~ $ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3e --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
pi@raspberrypi ~ $
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そうそう、I2Cを使うのに、libi2c-dev だけではダメみたいで、i2c-tools もインストールしてた。
下のソースが時計のサンプル。
アイコン表示の動作を確認するために、26秒間だけ動作。
ソース
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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#define LCD_ADDRESS 0x3e
#define LCD_CMDADRS 0x00
#define LCD_DATADRS 0x40
// Prototype
int lcd_init(int fd);
int lcd_write(int fd, char* buf, int line);
int lcd_clear(int fd);
int lcd_icon(int fd, int num, int disp);
/**
* main
* Initialize ST7032i (LCD Controller)
* ICON Control
* Write DATE,TIME
*/
int main(void)
{
int fd_lcd; // ST7032i (LCD Controller)
char disp_buf[17]; // Display Buffer
int icon_num; // ICON Number
int icon_disp; // ICON (1:display 0:clear)
int loop;
time_t timer;
struct tm *local;
char wday_buf[7][4] = { "Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat" };
/** Device open */
if((fd_lcd = wiringPiI2CSetup(LCD_ADDRESS)) == -1) { return 1; }
/** Initialize ST7032i (LCD Controller) */
if (lcd_init(fd_lcd) == -1) { return 1; }
icon_num = 0;
icon_disp = 1; // ICON display
for (loop=0; loop<26; loop++) {
/** ICON */
if (loop == 13) { // 0-12:Display 13-:Clear
icon_num = 0;
icon_disp = 0; // ICON clear
}
lcd_icon(fd_lcd, icon_num, icon_disp);
icon_num++;
/** CLOCK */
timer = time(NULL);
local = localtime(&timer);
sprintf(disp_buf,"%4d/%02d/%02d %s",
local->tm_year+1900, local->tm_mon+1, local->tm_mday, wday_buf[local->tm_wday]);
lcd_write(fd_lcd, disp_buf, 1);
sprintf(disp_buf,"%02d:%02d:%02d",
local->tm_hour, local->tm_min, local->tm_sec);
lcd_write(fd_lcd, disp_buf, 2);
sleep(1); // 1sec
}
/** LCD clear */
lcd_clear(fd_lcd);
return 0;
}
/**
* sub:lcd_init
* ex. ST7032i dataseet (Command , Initilaize flowchart)
*/
int lcd_init(int fd)
{
delay(40); // 40msec
/** Function Set (8bit bus mode, 2-line mode,normal font,normal instruction mode) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00111000);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
/** Function Set (IS=1 : extension instruction mode) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00111001);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
/** Internal OSC frequency (BS=Low, Freq=183Hz, VDD=3.0V) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00010100);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
/** Contrast set (lower 4bit) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b01111010);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
/** Power (ICON ON/Boost ON/Contrast higher 2bit) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b01011111);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
/** Follower control (Fon ON/Rab1 ON) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b01101010);
delay(200); // 200msec (for Power stable)
/** Display ON/Cursor ON/Blink ON */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00001111);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
/** Clear Display */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00000001);
delay(2); // 2msec
/** Entry Mode Set (Cursor moves to right) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00000110);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
return 0;
}
/**
* sub:lcd_write
*/
int lcd_write(int fd, char* buf, int line)
{
int cnt;
char addr;
/** Set DDRAM Address */
if (line == 1) {
/** Line 1 (0x00) */
addr = 0b10000000;
} else {
/** Line 2 (0x40) */
addr = 0b11000000;
}
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, addr);
/** Write Data To DDRAM */
for (cnt=0; buf[cnt]!=0; cnt++) {
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_DATADRS, buf[cnt]);
}
return 0;
}
/**
* sub:lcd_clear
*/
int lcd_clear(int fd)
{
/** Clear Display */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00000001);
delay(2); // 2msec
/** Return Home */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00000011);
delay(2); // 2msec
return 0;
}
/**
* sub:lcd_icon
*/
int lcd_icon(int fd, int num, int disp)
{
char icon;
// ICON address table (Lower 4bit) OFFSET : ADDR: BIT : ICON
char icon_addr_buf[13] = { 0x00, // 0 : 00H : S1 : ANT
0x02, // 1 : 02H : S11 : TEL
0x04, // 2 : 04H : S21 : SP
0x06, // 3 : 06H : S31 : CON
0x07, // 4 : 07H : S36 : UP
0x07, // 5 : 07H : S37 : DN
0x09, // 6 : 09H : S46 : KEY
0x0b, // 7 : 0BH : S56 : ?
0x0d, // 8 : 0DH : S66 : BAT
0x0d, // 9 : 0DH : S67 : BAT
0x0d, // A : 0DH : S68 : BAT
0x0d, // B : 0DH : S69 : BAT
0x0f // C : 0FH : S76 : ?
};
// ICON bits table (Lower 5bit) OFFSET : ADDR: BIT : ICON
char icon_bits_buf[13] = { 0b00010000, // 0 : 00H : S1 : ANT
0b00010000, // 1 : 02H : S11 : TEL
0b00010000, // 2 : 04H : S21 : SP
0b00010000, // 3 : 06H : S31 : CON
0b00010000, // 4 : 07H : S36 : UP
0b00001000, // 5 : 07H : S37 : DN
0b00010000, // 6 : 09H : S46 : KEY
0b00010000, // 7 : 0BH : S56 : ?
0b00010000, // 8 : 0DH : S66 : BAT
0b00001000, // 9 : 0DH : S67 : BAT
0b00000100, // A : 0DH : S68 : BAT
0b00000010, // B : 0DH : S69 : BAT
0b00010000 // C : 0FH : S76 : ?
};
if (num > 12) { return 1; }
/** Function Set (IS=1 : extension instruction mode) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00111001);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
/** Set ICON Address */
icon = 0b01000000 | icon_addr_buf[num]; // Lower 4bit
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, icon);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
/** Write Data To RAM */
if (disp == 1) {
/** ICON display */
icon = icon_bits_buf[num];
} else {
/** ICON clear */
icon = icon_bits_buf[num] ^ icon_bits_buf[num];
}
icon = 0b00000000 | icon; // Lower 5bit
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_DATADRS, icon);
/** Function Set (IS=0) */
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMDADRS, 0b00111000);
delayMicroseconds(30); // 26.3usec
return 0;
}
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gcc -o lcdsample lcdsample.c -l wiringPi
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